Gminna Biblioteka Publiczna w Orońsku została utworzona w 1947 roku, a działalność rozpoczęła w 1948 roku. Początkowo mieściła się w budynku Szkoły Podstawowej w Orońsku zlokalizowanym przy „szosie kieleckiej” (obecnie ulica Radomska). Zajmowała jedno pomieszczenie a sprzęt biblioteczny stanowiły dwie szafy na książki. Księgozbiór liczył 435 woluminów i pochodził z darowizn mieszkańców. Z Biblioteki korzystało 778 czytelników. W tym miejscu Biblioteka działała do 1950 roku.
Bibliotekę prowadzili:
- w latach (1948 – 1949) Kazimierz Stępniewski z zawodu szewc,
- w latach (1949 – 1950) Leokadia Kozakiewicz – urzędniczka.
W 1950 roku Biblioteka zmienia swoją siedzibę. Zostaje przeniesiona do budynku Urzędu Gminy usytuowanym przy drodze do Kowali (obecnie ulica Starowiejska). W latach 1950 -1952, Biblioteka zajmowała jedno pomieszczenie o powierzchni 5 m² zwane „Kozą”.
Bibliotekę prowadzili:
- rok 1950 Leokadia Kozakiewicz – urzędniczka,
- w latach (1951-1952) Marian Jabłoński.
W latach 1953-1961, Biblioteka zajmowała jedno pomieszczenie o powierzchni 9 m².
Bibliotekę prowadziły:
- w latach (1953-1957) Anna Głogowska
- w latach (1958 – 1961) Wanda Małecka z Chustek.
W 1961 roku biblioteka zostaje przeniesiona do drewnianego budynku mieszkalnego znajdującego się przy drodze do Łazisk i Guzowa (obecnie ulica Józefa Brandta). Budynek był własnością Józefa Domagały. Biblioteka zajmowała lokal o powierzchni 15 m². W 1964 roku księgozbiór liczył 5.635 woluminów. Z Biblioteki korzystało 612 czytelników.
Biblioteką kierowała :
- w latach (1961-1962) Wanda Małecka z Chustek ,
- w latach (1962-1966) Barbara Marszałek z Guzowa .
W 1966 roku Biblioteka zostaje ponownie przeniesiona do budynku Urzędu Gminy. Tym razem w latach 1966 – 1973, Biblioteka zajmuje dwa pomieszczenia o powierzchni 30 m², a od 1970 roku o powierzchni 70 m² .
Bibliotekę prowadziła – Barbara Łyżwa.
W 1973 roku Biblioteka zmienia swoją siedzibę i zostaje przeniesiona do budynku mieszkalnego należącego do Józefa Wolszczaka (obecnie ulica Wesoła). Biblioteka zajmowała 3 pomieszczenia o powierzchni 80 m², wyposażone w instalacje wodno-kanalizacyjną i centralne ogrzewanie. Biblioteka na koniec 1973 roku posiadała księgozbiór w liczbie 13.385 woluminów. Z Biblioteki korzystało 1.378 czytelników.
Biblioteką kierowała – Barbara Łyżwa.
W 1982 roku Biblioteka zostaje po raz ostatni przeniesiona. Tym razem do budynku Urzędu Gminy w Orońsku (obecnie ulica Szkolna). W tym miejscu istnieje do dnia dzisiejszego. Biblioteka zajmuje 3 pomieszczenia o powierzchni 60 m² w byłym mieszkaniu służbowym. Na koniec 1985 roku księgozbiór liczył 23.144 woluminy. Z Biblioteki korzystało 1.724 czytelników.
W 2022 roku księgozbiór liczył 21.119 woluminów, a z biblioteki korzystało 466 czytelników.
Biblioteką kierowali:
- w latach (1982- 1994) Barbara Łyżwa,
- w latach (1994- 2021) Adam Sobolewski,
- w latach (2022-2024) Roman Woźniak,
- od 2024 roku do dnia dzisiejszego – Małgorzata Bielecka.
Obecnie Gminna Biblioteka Publiczna w Orońsku prowadzi dwie filie:
- Filię Biblioteczną w Łaziskach,
- Filię Biblioteczną w Tomaszowie.